| 參數 \ 型號 | 平板 | U型 | ||||||||
| FA80-109 | FA80-157 | FA80-205 | FA100-109 | FA100-157 | FA100-205 | UI4-61 | UI4-121 | UI4-181 | UI4-241 | |
| 持續推力 N | 138 | 200 | 260 | 182 | 262 | 341 | 56 | 112 | 168 | 224 |
| 峰值推力 N | 471 | 720 | 948 | 642 | 968 | 1293 | 316 | 633 | 936 | 1248 |
| 持續電流 Arms | 3.3 | 3.3 | 3.1 | 3.2 | 3.2 | 3 | 2.3 | |||
| 峰值電流 Arms | 14 | 13 | ||||||||
| 極距 mm | 24 | 60 | ||||||||
| 最大速度 M/S | 3.5 | 4 | 4 | 3.5 | 4 | 4 | 3 | 3.5 | 4 | 4 |
| 最大加速度 G | 3.5 | 4 | 4.5 | 3.5 | 4.5 | 5 | 3 | 3.5 | 4 | 4 |
| 參數 \ 型號 | 平板 | U型 | ||||||||
| FA80-109 | FA80-157 | FA80-205 | FA100-109 | FA100-157 | FA100-205 | UI4-61 | UI4-121 | UI4-181 | UI4-241 | |
| 模組總高A（mm） | 96 | |||||||||
| 模組最大行程(mm) | 4000 | |||||||||
| 滑臺長度B（mm) | 160 | 170 | 220 | 160 | 170 | 220 | 160 | 160 | 200 | 260 |
| 有效行程S (mm) | 25*N（N=1、2、3......160) | |||||||||
| 避讓行程S2(mm) | 10 | |||||||||
| 安裝孔距C(mm) | 70 | 75 | 100 | 70 | 75 | 100 | 70 | 70 | 90 | 120 |
| 限位端距D (mm） | 22 | |||||||||
| 底座安裝孔距（mm) | 120 | |||||||||
