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六軸MINI工業機器人
系列型號：
六軸MINI工業機器人。
| 六關節MINI機器人 | JL-ER6-730-MI | JL-ER10-900-MI | JL-ER10-900-MI/3 | JL-ER10-900-MI/4 |
| 運動軸數 | 6軸 | 6軸 | 3軸 | 4軸 |
| 最大負載（kg） | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg |
| J1工作范圍 | ±170° | ±176° | | |
| J2工作范圍 | -80°～+130° | ±140° | ±140° | ±140° |
| J3工作范圍 | -190°～+65° | -200°～+70° | -225°～+65° | -200°～+70° |
| J4工作范圍 | ±170° | ±173° | | |
| J5工作范圍 | ±130° | ±130° | ±110° | ±110° |
| J6工作范圍 | ±360° | ±360° | | ±360° |
| J1最大速度 | 450°/s | 275°/s | | |
| J2最大速度 | 314°/s | 275°/s | 250°/s | 250°/s |
| J3最大速度 | 370°/s | 235°/s | 235°/s | 235°/s |
| J4最大速度 | 450°/s | 400°/s | | |
| J5最大速度 | 473°/s | 400°/s | 430°/s | 400°/s |
| J6最大速度 | 588°/s | 530°/s | | 530°/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| IO輸入/輸出 | 24路輸入，24路輸出 | 24路輸入，24路輸出 | 24路輸入，24路輸出 | 24路輸入，24路輸出 |
| 用戶氣管 | φ6*2，φ4*4 | φ6*2，φ4*4 | φ6*2，φ4*4 | φ6*2，φ4*4 |
| 安裝方式 | 正裝/倒裝 | 正裝/倒裝 | 正裝/倒裝 | 正裝/倒裝 |
| 防護等級 | IP65 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 重量 | 50kg | 75kg | 50kg | 52kg |
