| 控制柜型號 | ERSA-4C |
| 控制柜尺寸 | 400*210*510mm |
| 控制柜安裝范圍 | 長900*寬700*高1000mm |
| 自重 | 20kg |
| 防護等級 | IP20 |
| 工作環境溫度 | 0-45° |
| 輸入電源 | 單相3線 220V 50HZ |
| 最大功率 | 1KW |
| 與外圍設備通訊接口 | TCP/IP 串口通訊 |
| 重載線長度 | 3米 |
| 噪音等級 | 50-60dB |
| 示教器型號 | ERT72 |
| 尺寸（寬*高*厚） | 265*210*110mm |
| CPU | 800MHZ |
| 內存 | 128M |
| 觸摸彩色顯示屏 | 7英寸 |
| 防護等級 | IP65 |
| 控制電纜長度 | 標配8米（可到20米） |
| 通訊接口 | 以太網 |
| 數據存儲 | NandFlash |
| 消耗功率 | ＜8W |
